Absolwent Wydziału Reżyserii białostockiej filii Akademii Teatralnej w Warszawie. Jeden z najciekawszych dramatopisarzy młodego pokolenia o szczególnej wrażliwości i osobowości. Laureat konkursów na sztukę teatralną organizowanych przez Centrum Sztuki Dziecka w Poznaniu, nagrodzony za sztuki: W beczce chowany, Szczurzysyn, W brzuchu Wilka oraz Śnieży. Zostały one wydane przez Centrum w Nowych Sztukach dla Dzieci i Młodzieży i były grane w Teatrze Animacji w Poznaniu, w bielskobialskiej Banialuce oraz czytane na prestiżowych festiwalach teatralnych w Gdyni i Warszawie. Spektakl Opolskiego Teatru Lalki i Aktora na podstawie sztuki Wnyk, zgłoszony na Ogólnopolski Konkurs na Wystawienie Polskiej Sztuki Współczesnej, otrzymał dwie nagrody jury: dla Roberta Jarosza za tekst i dla Bogusława Kierca za reżyserię. Tekst Wnyka opublikował miesięcznik "Dialog". Sztuka W brzuchu Wilka ukazała się w: Ikony, pseudoherosi i zwykli śmiertelnicy. Antologia najnowszego dramatu polskiego (wyd. Agencja Dramatu i Teatru ADiT, Warszawa 2015).
Robert Jarosz jest również reżyserem ciekawych przedstawień dla dzieci, m.in. inscenizacji Gdzie jest Pinokio według C. Collodiego, prezentowanej w Polsce w ramach akcji Lato w teatrze, nowatorskich propozycji dla najmłodszego widza: Dudi i piórko Teatru Baj Pomorski oraz Audiopyłków Centrum Sztuki Dziecka w Poznaniu. Do ostatnich dokonań reżyserskich Roberta Jarosza należą Nusia i wilki Piji Lindenbaum (premiera 19 września 2012, Opolski Teatr Lalki i Aktora im. Alojzego Smolki w Opolu) orazSłoń i kwiat Briana Pattena (premiera 29 grudnia 2012, koprodukcja BTL i Grupy Coincidentia).